Мужская волейбольная команда в Челябинске возникла в начале 1980-х на базе завода «Алмаз» и носила одноименное название. Тренировал ее Владимир Черногородцев. Первым и бессменным директором команды был и остается Заслуженный тренер России, Заслуженный Работник Физической культуры Анатолий Порошин.
В 1986 году команда была передана в подчинение «Челябинского кузнечно-прессового завода» и стала базироваться во дворце спорта «Торпедо». Тогда же она и приобрела одноименное название. Тренировал «Торпедо» по-прежнему Владимир Черногородцев. В 1988 году его на тренерском мостике сменил Владимир Суслин. В первом составе «Торпедо» начинал свою карьеру легендарный пасующий российского волейбола, многократный чемпион России и обладатель Кубка России, участник Матча звезд России, обладатель Кубка мира, победитель и призер Мировой лиги, серебряный и бронзовый призер Олимпийских игр Вадим Хамутцких. 
Клуб прокладывал свой путь в профессиональный волейбол со второй лиги чемпионата СССР, затем на протяжении многих лет играл в чемпионате России среди мужских команд Высшей лиги Б. Наивысшей точкой успеха в истории «Торпедо» является сезон 2001/02, по итогам которого челябинские волейболисты заслужили право выступать в Высшей лиге А. Руководил игрой команды в то время Владимир Суслин. Ассистировал ему, начиная с 1999 года, знаменитый в женском волейболе специалист, мастер спорта, Заслуженный тренер СССР Анатолий Макогонов, который вскоре после ухода Суслина в 2002 году стал главным тренером «Торпедо». 
Но развить свой успех «Торпедо» не удалось. Из-за перебоев в финансировании, и, как следствие, кадровых потерь, уже через сезон команда вынуждена была опуститься в дивизион рангом ниже, где и продолжает играть по сей день. В непростые для «Торпедо» времена Анатолию Порошину приходилось совмещать функции главного тренера, директора клуба и параллельно руководить областной федерацией волейбола. 
В 2000 году при клубе был создан Попечительский совет, который возглавил председатель ЗСО Виктор Давыдов. После его смерти в 2006 году президентом Попечительского совета ВК «Торпедо» стал вице-губернатор Челябинской области Валентин Буравлев, который совместно с генеральным директором «Торпедо» Анатолием Порошиным при поддержке ЗСО учредили турнир памяти В,Ф. Давыдова.
Современная история волейбольного клуба «Торпедо» началась с момента создания в 2010 году «Фонда развития волейбола Челябинской области». При Фонде был образован Попечительский совет, в состав которого вошли: заместитель начальника УФСБ России по Челябинской области, полковник Валерий Иванов, министр физической культуры, спорта и туризма Челябинской области Юрий Серебренников, экс-вице-губернатор Валентин Буравлёв, генеральный директор группы компаний «VITA-спорт» Владимир Ципордей и др. Благодаря активной деятельности Попечительского совета, партнерами волейбольного клуба «Торпедо» стали: группа компаний «VITA-спорт», ОАО «Фортум», ОАО «ЧЗМК», ЗАО «Эр-Телеком Холдинг». В этом же году на пост главного тренера команды был приглашен из Новосибирска мастер спорта Николай Куравкин. Ассистировать ему стал челябинский специалист Андрей Пушкарев. До решения поставленной руководством задачи – выйти в Высшую лигу А – «Торпедо» не хватило совсем немного. В сезоне 2011/12 челябинские волейболисты остановились в одном шаге от финального этапа – не попали в шестерку сильнейших, заняв по итогам полуфинала седьмое место.
В 2012 году Валерия Иванова на посту президента Попечительского совета «Фонда развития волейбола Челябинской области» сменил Андрей Скоробогатов. А состав «Торпедо» накануне нового сезона 2012/13 пополнили: доигровщик Марсель Гайфутдинов, диагональный Кирилл Гузь, пасующий Сергей Никоненко и центральный блокирующий Александр Гречин.

Накануне сезона 2013/14 состав «Торпедо» пополнили игроки, имеющие опыт выступления в Высшей лиге А, а на пост главного тренера был приглашен Владимир Бабакин. По итогам сезона ВК "Торпедо" вышел в Высшую лигу "А".

В сезоне 2014 - 2015г. челябинцы начали тренировки под руководством нового главного тренера Алексея Рудакова, а команда пополнилась новыми игроками, которые выступали за клубы Суперлиги и Высшей лиги "А" и по завершении турнира команда заняла 5 место, что является лучшим достижением клуба в истории.